Nacida en la ciudad de Morón el 16 de septiembre de 1914 fruto del matrimonio de Julio y Josefa, desde la temprana edad de ocho años inició sus estudios musicales con la profesora Marina Pérez Carrazana, y se graduó con excelentes calificaciones a los 16.

En el colegio habanero Nuestra Señora de Lourdes fue merecedora de una medalla al obtener el primer premio en un concurso de piano donde participaron cerca de medio centenar de alumnas.

Desde muy pequeña actuó en los más diversos escenarios entre los que se destacan el teatro, la radio, sociedades de recreo como la Sociedad Liceo, Instituto de Segunda Enseñanza de Morón donde, además, realizó estudios de bachillerato. Siempre ocupó un lugar de primer orden en los más relevantes actos patrióticos y culturales, de los cuales aún se recuerdan sus actuaciones en las celebraciones por el Día del Veterano, Día de las Madres, Día del moronero ausente, entre otros.

Con la llegada de la radio a Morón, con la fundación el 19 de junio de 1932 de la emisora denominada Radio Aérea CMJP en el local perteneciente a la ferretería Los dos Leones y que hoy ocupa el Tele Centro Morón Te Ve, Elva de la Torre actuó ininterrumpidamente durante un año. El sonido armonioso de su piano se dejaba escuchar en cada transmisión de la Hora Artística, programa fundado por la destacada pedagoga local Adelaida Oria, que aglutinaba a numerosas personas vinculadas a la cultura entre las que se destacan el doctor Benito Llanes Recino y Aníbal Rodríguez, por solo citar dos ejemplos.

Más tarde se trasladó a La Habana, donde realizó estudios de perfeccionamiento pianístico con dos grandes maestros y compositores: Joaquín Nin Castellanos y Cesar Pérez Sentenat, dos glorias de la música en Cuba. Estudió metodología con Argelier León y coral con Ada Iglesias, incorporados a la Escuela Superior de Piano, Centro Educacional de Música y Escuela de Arte Dramático Sentenat. En 1952 se presentó en el Liceum de La Habana formando parte del Conjunto Coral Roldán.

Siempre consideró su recital más importante el efectuado el 12 de junio de 1954 en la Sociedad Liceo de Morón, ocasión en que tuvo el honor de ser presentara por su entrañable maestro César Pérez Sentenat, en unión a la doctora Trinidad Carvajal Rojas y Enrique Sorí Morales.

También ejecutó un recital con el barítono Hugo Barreiro, artista codiciado de la televisión, y profesor de la Escuela Nacional de Arte durante el cual se interpretaron arias de ópera y canciones napolitanas.

En su larga y fructífera vida artística formó numerosos coros, tanto infantiles como de adultos, y compuso la música de varios de los himnos de escuelas públicas entre los que sobresale el del Instituto de Segunda Enseñanza de Morón.

Dedicó gran parte de su vida a la enseñanza de la música, en especial de ese instrumento tan complejo que es el piano. No pocos músicos fueron formados por su magisterio. En la década de los años 80 del pasado siglo realizó conciertos en varios escenarios, entre ellos Casas de Cultura, sobre todo en la Haydee Santamaría Cuadrado de Morón.

Ya nonagenaria, disfrutaba tocar su piano de cola, principalmente piezas de la autoría de Ernesto Lecuona, su autor preferido,  y se mantenía como una mujer presumida en el vestir, le gustaba tener su pelo pintado y le gustaba dormir la mañana.

Elva Aurora de la Torre falleció en su hogar sito en la calle Martí número 130 de la ciudad de Morón cuando estaba próxima a cumplir sus 96 años; el reloj marcaba las cuatro de la tarde del 31 de agosto de 2010; desde ese momento, su piano enmudeció para siempre.